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题名/责任者:

机器人手册.第1卷.机器人基础/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, 欧沙玛·哈提卜编辑 《机器人手册》翻译委员会译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-53380-1 精装/CNY159.00

载体形态项:

358页:图, 肖像;27cm

统一题名:

Springer Handbook of robotics

其它题名:

机器人基础

个人责任者:

西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 编辑

个人责任者:

哈提卜 (Khatib, Oussama) 编辑

团体次要责任者:

《机器人手册》翻译委员会 译

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242-62

出版发行附注:

本书由Springer授权出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。

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