MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:8
- 题名/责任者:
- 机器人感知技术/主编刘亚欣, 金辉
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70621-2/CNY53.80
- 载体形态项:
- 260页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot sensing technology
- 个人责任者:
- 刘亚欣 主编
- 个人责任者:
- 金辉 主编
- 学科主题:
- 机器人-感知-系统设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第257-560页)
- 提要文摘附注:
- 本书共8章,第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识,使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上,第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法,使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后,第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242/194 | 01401133 | 东7层1区 | 可借 | |
TP242/194 | 01401134 | 总馆 | 可借 |
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