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题名/责任者:

自动控制原理及应用/陈祥光 ... [等] 编著

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-49564-2/CNY59.90

载体形态项:

398页:图;26cm

并列正题名:

Principles and applications of automatic control

丛编项:

普通高等学校仪器科学与技术系列教材

个人责任者:

陈祥光 编著

个人责任者:

孙玉梅 编著

个人责任者:

吴磊 编著

学科主题:

自动控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

TP13

一般附注:

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

题名责任附注:

编著者还有：孙玉梅, 吴磊, 孙巧妍, 黄聪明

书目附注:

有书目 (第397-398页)

提要文摘附注:

本书主要包括经典控制理论和部分现代控制理论。经典控制理论以线性定常连续控制为主线,在阐述反馈控制基本原理与概念的基础上,着重介绍线性控制运动方程的建立方法,介绍连续控制的时域和频域分析方法，分别介绍了闭环控制的稳定性分析、误差分析以及综合校正方法。举例说明如何运用基础理论和知识分析、研究和设计自动控制中复杂工程问题的解决方案。现代控制理论基础部分是在阐述状态空间法的基本概念的基础上，介绍了状态空间模型的建立与求解方法、能控性和能观性定义及判据,扼要介绍状态空间设计方法。

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