MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：46
- 题名/责任者:
- 工业机器人基础/主编程涛, 李媛媛, 叶仁虎
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7262-5/CNY39.80
- 载体形态项:
- 182页:图;26cm
- 个人责任者:
- 程涛 主编
- 个人责任者:
- 李媛媛 主编
- 个人责任者:
- 叶仁虎 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以工业机器人为研究对象，不仅介绍机器人学基本理论，还讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容。全书共7章，分别为工业机器人的结构、驱动及传动，工业机器人的运动学，工业机器人的力学特性，工业机器人传感器，工业机器人的轨迹规划与控制，工业机器人系统集成与典型应用等。
- 使用对象附注:
- 高等院校应用型本科智能制造领域“十四五”规划教材
- 随书光盘:
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.2/167 | 01385805 |  东7层1区
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可借 | |
| TP242.2/167 | 01385806 | 东3层4区
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可借 |