MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：107
- 题名/责任者:
- 自主移动机器人导论/(美) R·西格沃特, I·R·诺巴克什, D·斯卡拉穆扎著 李人厚, 宋青松译
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-5605-4548-6/CNY58.00
- 载体形态项:
- 10, 336页:图;26cm
- 丛编项:
- 国外名校最新教材精选
- 个人责任者:
- 西格沃特 (Siegwart, Roland) 著
- 个人责任者:
- 诺巴克什 (Nourbakhsh, Illah R.) 著
- 个人责任者:
- 斯卡拉穆扎 (Scaramuzza, Davide) 著
- 个人次要责任者:
- 李人厚 译
- 个人次要责任者:
- 宋青松 译
- 学科主题:
- 移动式机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 出版发行附注:
- 本书中文简体字翻译版由美国MIT出版社授权西安交通大学出版社出版发行
- 书目附注:
- 有书目 (第319-336页)
- 提要文摘附注:
- 本书是移动机器人方面一本不可多得的好书，内容讲解很全面也很深入。它涉及了自主移动机器人设计的各个方面，包括运动、感知、规划、导航、定位等。它综合了来自运动学，控制理论，信号分析，计算机视觉，信息论，人工智能和概率论这些领域的素材，还提出了技术和工艺，能使运动学在一系列交换模块中实现。随着本书从低级向高级细节进展，各章处理了移动性的不同问题。它覆盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件设计考虑，相关的工艺技术和算法技巧。
- 随书光盘:
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/41:2 | 01078809 |  西区4层
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可借 | |
| TP242/41:2 | 01078810 | 东3层4区
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可借 |