MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：122
- 题名/责任者:
- 现代控制理论基础/程鹏, 王艳东编著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:北京航空航天大学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-5124-0215-7/CNY29.00
- 载体形态项:
- 216页:图;23cm
- 个人责任者:
- 程鹏 编著
- 个人责任者:
- 王艳东 编著
- 学科主题:
- 现代控制理论
- 中图法分类号:
- O231
- 书目附注:
- 有书目 (第216页)
- 提要文摘附注:
- 本书第一篇为线性系统理论，包括系统的可控性与可观测性、状态反馈设计、状态观测器设计以及系统稳定性分析。第二篇为最优控制理论，介绍了无条件约束和有等式约束的最优化问题、连续系统和离散系统最小值原理以及线性二次型指标的最优控制。第三篇为最优估计和滤波，介绍了最小二乘估计和线性最小方差估计；在正交投影的基础上介绍了离散型卡尔曼最优预测方程和最优滤波方程；讨论了滤波发散及克服发散的方法。
- 使用对象附注:
- 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 北京高等教育精品教材
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| O231/39(2) | 01008434 |  西区密排2区
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可借 | |
| O231/39(2) | 01008433 | 东3层3区
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可借 |
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