MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:21
- 题名/责任者:
- 移动机器人SLAM技术/莫宏伟, 徐立芳编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45597-1/CNY69.80
- 载体形态项:
- X, 249页:图;26cm
- 丛编项:
- 新知识体系人工智能系列教材
- 个人责任者:
- 莫宏伟 编著
- 个人责任者:
- 徐立芳 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第248-249页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分为9章3个部分: 第1部分为移动机器人基础 (第1-5章), 详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等, 侧重于原理性介绍, 为后续内容奠定基础; 第2部分为SLAM (第6、7章), 主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理, 并且结合案例对原理进行了说明, 侧重于理论与案例的结合; 第3部分为ROS移动机器人实战 (第8、9章), 主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发, 侧重于动手实践。通过全书3个部分, 从原理到案例再到实践, 读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。
- 使用对象附注:
- 本书可以作为机器人工程、人工智能、自动化、控制科学与工程、计算机科学、电子信息、传感器技术、信息处理等相关学科的大学本科和研究生的专业基础教材, 也可以作为有志从事移动机器人相关研究的从业者的参考资料
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242/187 | 01512919 | 总馆 | 可借 | |
TP242/187 | 01512920 | 总馆 | 可借 |
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