MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：105
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法/刘金琨著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-302-47008-3/CNY99.00
- 载体形态项:
- XIII, 485页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control system design and matlab simulation:the advanced design method
- 其它题名:
- 先进设计方法
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨, 1965- 著
- 学科主题:
- 机器人控制-控制系统设计
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP24
- 中图法分类号:
- TP273
- 出版发行附注:
- 本书英文版由Springer出版发行
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。
- 随书光盘:
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP24/44/V.2 | 01224918 | v.2 |  西区4层
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可借 |
| TP24/44/V.2 | 01224919 | v.2 | 东3层4区
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可借 |
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