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题名/责任者:

仿人机器人基础理论与技术/黄强, 黄岩, 余张国著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9545-1 精装/CNY96.00

载体形态项:

247页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Fundamental theory and technology of humanoid robots

个人责任者:

黄强 著

个人责任者:

黄岩 著

个人责任者:

余张国 著

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。

使用对象附注:

仿人机器人领域教师、学生等专业人员，仿人机器人爱好者

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