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题名/责任者:

机器人技术与应用/陈恳 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2006

ISBN及定价:

7-302-13498-7/CNY23.00

载体形态项:

228页, [1] 叶图版:图;23cm

并列正题名:

Robot technology and application

丛编项:

清华大学机械工程及其自动化系列教材

个人责任者:

陈恳 编著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP242

一般附注:

普通高等教育“十一五”国家级规划教材，北京市高等教育精品教材立项项目

书目附注:

有书目 (第226-228页)

提要文摘附注:

本书内容包括:机器人及其技术的概论,机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法,机器人的控制理论与技术,机器人感知和智能,机器人设计技术,工业机器人和特种机器人的具体应用等。

豆瓣简介：

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