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题名/责任者:

ROS机器人高效编程/(西) 阿尼尔·马哈塔尼 ... [等] 著 张瑞雷, 刘锦涛译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-57846-8/CNY69.00

载体形态项:

XVIII, 309页, [8] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Effective robotics programming with ROS

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

马哈塔尼 (Mahtani, Anil) 著

个人责任者:

桑切斯 (Sánchez, Luis) 著

个人责任者:

费尔南德斯 (Fernández, Enrique) 著

个人次要责任者:

张瑞雷 译

个人次要责任者:

刘锦涛 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章科技

题名责任附注:

题名页题其他责任者: (西) 路易斯·桑切斯(Luis Sánchez)、(西) 恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández)、(西) 亚伦·马丁内斯(Aaron Martinez)

版本附注:

据原书第3版译出

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书包含实际动手操作的示例, 帮助你开发机器人程序, 并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书还介绍如何使用虚拟机和Docker容器来简化Ubuntu和ROS框架的安装, 因此你可以在隔离和可控的环境中开始工作, 而无需更改常规的计算机设置。

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