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题名/责任者:

协同机器人与多传感器网络/(沙特阿拉伯) 安尼斯·库巴, (德) 阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编 徐博, 尹洪亮, 白涛译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-35432-8/CNY49.00

载体形态项:

108页:图;24cm

并列正题名:

Cooperative robots and sensor networks

个人责任者:

库巴 (Koubaa, Anis) 编

个人责任者:

哈利勒 (Khelil, Abdelmajid) 编

个人次要责任者:

徐博 译

个人次要责任者:

尹洪亮 译

个人次要责任者:

白涛 译

学科主题:

机器人-传感器-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014授权出版

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基于Android智能手机的室内导航、水下滑翔机导航、精确RSS定位（EasyLoc）等关键问题，书中进行了详细的数学建模、理论分析、仿真试验和实际应用验证，该技术紧密结合协同机器人与多传感器网络的工程应用，充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果，体现了协同导航定位建模、控制设计发展中重要的技术突破，对该领域的发

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