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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:87

题名/责任者:
机器人控制技术基础:基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现/徐振平编著
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-118-11007-4/CNY48.00
载体形态项:
317页:图;26cm
并列正题名:
Fundamentals of robot control technology:design and implementation of quadcopter based on Arduino
其它题名:
基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
个人责任者:
徐振平 编著
学科主题:
智能机器人-机器人控制-高等学校-教材
中图法分类号:
TP242.6
相关题名附注:
英文并列题名取自封面
书目附注:
有书目 (第316-317页)
提要文摘附注:
本书主要包括: Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易玩具机器人的制作、四轴飞控的代码分析等方面内容。
使用对象附注:
普通高等教育“十三五”规划教材 本书可作为高校对单片机有一定了解和初步掌握C++语言相关的工程类专业学生的教材
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP242.6/18 01207073   西区4层      可借
TP242.6/18 01207072   东3层4区      可借
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