MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:14
- 题名/责任者:
- 机器人建模和控制/(美) 马克·W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 贾振中, 徐静, 付成龙译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72773-6/CNY119.00
- 载体形态项:
- XII, 338页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 斯庞 (Spong, Mark W.) 著
- 个人责任者:
- 哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著
- 个人责任者:
- 维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著
- 个人次要责任者:
- 贾振中 译
- 个人次要责任者:
- 徐静 译
- 个人次要责任者:
- 付成龙 译
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 书目附注:
- 有书目 (第327-338页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制、力控制、计算机视觉和基于视觉的控制等内容,分为四个部分,前两个部分作为机器人学和运动控制的基础,后两个部分深入研究控制理论和非线性系统分析。
- 随书光盘:
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
TP242/75:2 | 01390806 | 西区4层 | 可借 | |
TP242/75:2 | 01390805 | 总馆 | 可借 |
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