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题名/责任者:

工业机器人编程技术/主编王冬云, 宋星亮

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70917-6/CNY43.80

载体形态项:

207页:图;26cm

并列正题名:

Programming technology of industrial robot

丛编项:

智能制造类产教融合人才培养系列教材

个人责任者:

王冬云 主编

个人责任者:

宋星亮 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

高等工科学校教材

相关题名附注:

封面题英文并列题名：Programming technology of industrial robot

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书重点讲解工业机器人集成设计过程中的重要组成部分-离线编程与仿真相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现产教融合新工科人才培养理念，培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。内容安排上充分尊重学生认知规律，首先围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务，进一步学习工业机器人仿真工具ROBOGUIDE软件的基本功能及使用方法，并以机器人基础练习工作站为例详细讲解了仿真工作站及常用外围部件的创建方法，并一次仿真工作站为练习平台，验证前面所学基础知识，最后以产业与技能培训中常用的多功能机器人练习工作站、弧焊机器人、等离子切割机器人以及多机器人协同工作站等典型产教融合应用案例为对象，系统学习工业机器人离线编程与仿真技术。

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