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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:148

题名/责任者:
番茄采摘机器人快速无损作业研究/刘继展, 李智国, 李萍萍著
出版发行项:
北京:科学出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-03-056435-1 精装/CNY199.00
载体形态项:
xi, 350页:图 (部分彩图);25cm
丛编项:
现代设施园艺装备与技术丛书
个人责任者:
刘继展
个人责任者:
李智国
个人责任者:
李萍萍
学科主题:
机器人-应用-番茄-采收-作业研究
中图法分类号:
S641.2
中图法分类号:
S641.209
书目附注:
有书目 (第324-347页)
提要文摘附注:
在我国农业快速步入全面机械化的背景下,果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白,而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力,采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程,并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾,提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题,进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合,系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、黏弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植珠-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究,有力地推动机器人采摘技术的进步。
随书光盘:
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
S641.2/58 01502290   东7层1区      可借
S641.2/58 01229117   东3层3区      遗失赔偿
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