MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：51
- 题名/责任者:
- 仿人机器人建模与控制/融亦鸣, 朴松昊, 冷晓琨主编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-302-57047-9/CNY79.00
- 载体形态项:
- XII, 357页:图;24cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 融亦鸣 主编
- 个人责任者:
- 冷晓琨 主编
- 个人责任者:
- 朴松昊 主编
- 学科主题:
- 仿人智能控制-智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。
- 随书光盘:
全部MARC细节信息>>
| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242.6/52 | 01383195 | - |  总馆
|
可借 |
| TP242.6/52 | 01383196 | - | 总馆
|
可借 |
显示全部馆藏信息