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- 题名/责任者:
- 工业机器人知识要点解析:ABB机器人/张明文
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017-7-1
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-6655-5/CNY38.00
- 载体形态项:
- 255页;16开
- 个人责任者:
- 张明文
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书基于IRB 120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。全书以工业机 器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程工程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。
- 使用对象附注:
- 机器人技术等相关专业人员，从事相关行业的技术人员
- 随书光盘:
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