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题名/责任者:

机器人系统建模与仿真/李艳生 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5635-6048-6/CNY45.00

载体形态项:

212页:图;26cm

并列正题名:

Modeling and simulation of robot system

丛编项:

机器人和人工智能技术丛书

个人责任者:

李艳生 编著

个人责任者:

杨美美 编著

个人责任者:

魏博 编著

学科主题:

机器人-系统建模-高等学校-教材

学科主题:

机器人-系统仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家新闻出版改革发展项目库入库项目 高等院校信息类规划教材“互联网+”系列

题名责任附注:

编著者还有: 杨美美, 魏博, 黄超, 张毅

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理, 重点突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势, 展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的过程。

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