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题名/责任者:

工业机器人技术及应用/主编李建奇 ... [等]

出版发行项:

长沙:中南大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5487-3830-5/CNY55.00

载体形态项:

240页:图;26cm

丛编项:

人工智能与大数据技术丛书

个人责任者:

李建奇 主编

个人责任者:

杨民生 主编

个人责任者:

张辉 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 杨民生, 张辉, 李建英

书目附注:

有书目 (第240页)

提要文摘附注:

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况, 重点介绍了目前三种机器人 (ABB、库卡、李群) 的使用方法, 通过任务式的教学方法, 对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术, 进行了完整详细的说明 ; 同时, 针对数字化工厂中发展需要详细介绍了可移动搬运机器人设计和应用。本书还从工程应用的角度, 对工业机器人的电气控制系统、各组成部件的安装连接技术、工业机器人的调整与保养等内容也进行了介绍。

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