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题名/责任者:

机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用/刘相权, 张万杰编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70971-8/CNY59.00

载体形态项:

297页:图;26cm

并列正题名:

Robot operating system (ROS) and its simulation application

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

个人责任者:

刘相权 编著

个人责任者:

张万杰 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解, 书中列举了大量应用实例, 所有实例均在ROS中调试通过, 可以直接运行, 且每个应用实例均给出相应的源代码。

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