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题名/责任者:

移动机器人的SLAM与VSLAM方法/张国良, 姚二亮著

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5693-0605-7/CNY60.00

载体形态项:

296页:图;26cm

个人责任者:

张国良 著

个人责任者:

姚二亮 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第282-296页)

提要文摘附注:

本书主要介绍移动机器人的自主定位和环境创建技术，即同时定位与地图创建（SLAM）。首先介绍了传统基于激光的SLAM方法，而后阐述了基于视觉的SLAM方法（VSLAM），并对VSLAM的各个部分进行了深入探讨。

使用对象附注:

本书适用于各理工科大学机器人、无人机、航空航天无人系统等相关专业的本科高年级学生

豆瓣简介：

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