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题名/责任者:

工业机器人系统运维技术/主编邓三鹏 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71203-9/CNY59.00

载体形态项:

294页:图;26cm

丛编项:

智能制造领域高级应用型人才培养系列教材

个人责任者:

邓三鹏, 1978- 主编

个人责任者:

程晓峰 主编

个人责任者:

孟广斐 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 程晓峰, 孟广斐, 王帅

责任者附注:

邓三鹏(1978-)，工学博士，教授，博士生导师，天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院院长。

书目附注:

有书目 (第294页)

提要文摘附注:

本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真、工业机器人维护保养及故障处理八个部分来讲述，其中实操部分按照“学习目标、工作任务”为导向，全面综合、深入浅出、循序渐进地对每个项目进行了典型案例的讲解，兼顾机器人应用的实际情况和发展趋势。

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