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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:53

题名/责任者:
机器人学/蔡自兴, 谢斌编著
版本说明:
第4版
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-302-59822-0/CNY79.00
载体形态项:
18, 350页, [1] 叶图版:图 (部分彩图);26cm
并列正题名:
Robotics
个人责任者:
蔡自兴 编著
个人责任者:
谢斌 编著
学科主题:
机器人学-教材
中图法分类号:
TP24
书目附注:
有书目 (第324-339页)
提要文摘附注:
本书介绍了机器人学的基本原理及其应用,共10章,内容涉及机器人学的概况,数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。
使用对象附注:
机器人学课程配套教材
随书光盘:
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP24/26(4) 01388144   总馆      可借
TP24/26(4) 01388145   总馆      可借
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