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题名/责任者:

机器人设计与制作/戴凤智, 刘波, 岳远里编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-122-26397-1/CNY46.00

载体形态项:

189页:图;26cm

并列正题名:

Design and production of robot

个人责任者:

戴凤智 编

个人责任者:

刘波 编

个人责任者:

岳远里 编

学科主题:

机器人-设计-教材

学科主题:

机器人-制作-教材

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件，最后利用软件将它们进行整体装配。第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路板的绘制和软件编程。通过对编程的学习，我们可以进行机器人的步态调节，可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。第三篇缔造你的战斗英雄。是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。最后还介绍了机器人的比赛规则，可以去和别人的机器人一决高低了。

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