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• 200 1_ |a 并联机器人刚体动力学分析 |A bing lian ji qi ren gang ti dong li xue fen xi |f 刘国军编著

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 136页 |c 图 |d 23cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书共分八章, 内容包括: 绪论 ; 运动学分析基础 ; 对非冗余并联机器人奇异性分析和检测的一种工程方法等。

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 刚体动力学

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘国军 |A liu guo jun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20211116

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