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• 200 1_ |a 机器人机构自由度分析理论 |A ji qi ren ji gou zi you du fen xi li lun |d = Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms |f 赵景山, 冯之敬, 褚福磊著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2009

• 215 __ |a 328页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第316-326页)

• 330 __ |a 本书以作者近年来的复杂机器人机构的结构分析、工作空间及其内容的运动奇异性、运动静力学等方面的研究成果为基础，系统论述空间机器人机构自由度分析的理论和方法。

• 510 1_ |a Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机构学 |x 自由度 |x 分析

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 冯之敬 |A feng zhi jing |4 著

• 701 _0 |a 褚福磊 |A chu fu lei |4 著

• 701 _0 |a 赵景山 |A zhao jing shan |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20100416

• 901 __012010002857

• 905 __ |a CAU |d TP242/47

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