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• 010 __ |a 978-7-111-65529-9 |d CNY35.00

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• 200 1_ |a 机器人控制技术 |A Ji Qi Ren Kong Zhi Ji Shu |f 主编李宏胜

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 167页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Ren Gong Zhi Neng Yu Ji Qi Ren Gong Cheng Zhuan Ye Xi Lie Jiao Cai

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第166-167页)

• 330 __ |a 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机器人的非线性控制方法；第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制；第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。本书自第2章起每章*后都针对重点知识点设计了相应的习题。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Robot control tehniques |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 李宏胜 |A Li Hong Sheng |4 主编

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20210609

• 905 __ |a CAU |d TP24/86

• 920 __ |a 211180 |z 1