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• 010 __ |a 978-7-111-72773-6 |d CNY119.00

• 099 __ |a CAL 012023096426

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A ji qi ren jian mo he kong zhi |f (美) 马克·W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 |d = Robot modeling and control |f Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar |g 贾振中, 徐静, 付成龙译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a XII, 338页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 320 __ |a 有书目 (第327-338页)

• 330 __ |a 本书主要包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制、力控制、计算机视觉和基于视觉的控制等内容，分为四个部分，前两个部分作为机器人学和运动控制的基础，后两个部分深入研究控制理论和非线性系统分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Robot modeling and control |A Robot Modeling And Control |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _1 |a 斯庞 |A si pang |g (Spong, Mark W.) |4 著

• 701 _1 |a 哈钦森 |A ha qin sen |g (Hutchinson, Seth) |4 著

• 701 _1 |a 维德雅萨加 |A wei de ya sa jia |g (Vidyasagar, M.) |4 著

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 702 _0 |a 徐静 |A xu jing |4 译

• 702 _0 |a 付成龙 |A fu cheng long |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240904

• 905 __ |a CAU |d TP242/75:2

• 920 __ |a 211180 |z 1