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• 200 1_ |a 工业机器人设计及控制 |A gong ye ji qi ren she ji ji kong zhi |f 李慧, 马正先著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 304页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书围绕工业机器人设计及控制，从产品开发角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析，对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析；从设计角度提出机器人的设计要求，从系统论的角度对工业机器人系统进行配置；针对机器人结构类型及机器人模型影响因素等，分析工业机器人的应用特点；通过实例介绍拉格朗日-欧拉法、牛顿-欧拉法等在工业机器人设计中的意义、作用和具体应用；通过机构优化和架构优化等，分析机器人机构与架构对工业机器人优化设计的影响因素；通过杆件静态性能、机械臂运动性能和误差等，明确机器人优化设计的主要问题并进行优化设计；针对机器人关节空间控制、机器人位置控制以及机器人力控制等进行工业机器人控制的分析与探讨。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 李慧 |A li hui |4 著

• 701 _0 |a 马正先 |A ma zheng xian |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20220331

• 905 __ |a CAU |d TP242.2/174

• 920 __ |a 211180 |z 1