机读格式显示(MARC)

• 000 01552nam 2200349 450

• 001 0000502179

• 005 20180424111000.0

• 010 __ |a 978-7-302-47008-3 |d CNY99.00

• 099 __ |a CAL 012017177760

• 100 __ |a 20171215d2017 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |e 先进设计方法 |d = Robot control system design and matlab simulation |e the advanced design method |f 刘金琨著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a XIII, 485页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 电子信息与电气工程技术丛书 |A dian zi xin xi yu dian qi gong cheng ji shu cong shu

• 306 __ |a 本书英文版由Springer出版发行

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 全书共分13章, 包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制, 等等。

• 410 _0 |1 2001 |a 电子信息与电气工程技术丛书

• 510 1_ |a Robot control system design and matlab simulation |e the advanced design method |z eng

• 517 1_ |a 先进设计方法 |A xian jin she ji fang fa

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 控制系统设计

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨, |A liu jin kun |f 1965- |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20180424

• 905 __ |a CAU |d TP24/44/V.2

• 920 __ |a 211180 |z 1