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- 010 __ |a 978-7-111-65964-8 |d CNY48.80
- 099 __ |a CAL 012020343758
- 100 __ |a 20200921d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人技术基础 |A gong ye ji qi ren ji shu ji chu |f 姚屏 ... [等] 编著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020
- 215 __ |a 215页 |c 图 |d 26cm
- 304 __ |a 题名页题其余责任者:肖苏华,孙洪颖,莫玲,刘玉玲,蒋贤海,莫夫,李玉忠等12人
- 330 __ |a 本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术,主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平,本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、常见离线编程仿真系统,同时以焊接工作站、喷涂工作站等为典型实例,详细说明了不同机器人工作站的设计方法与应用准则。
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren
- 701 _0 |a 姚屏 |A yao ping |4 编著
- 701 _0 |a 肖苏华 |A xiao su hua |4 编著
- 701 _0 |a 孙洪颖 |A sun hong ying |4 编著
- 801 _0 |a CN |b CAU |c 20210616
- 905 __ |a CAU |d TP242.2/160