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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |e 理论、建模与实现 |d = Robot control |e theory, modeling and implementation |f 赵韩 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2022

• 215 __ |a 375页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 10

• 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A ji xie gong cheng qian yan zhu zuo xi lie

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：甄圣超、孙浩、吴其林

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 10

• 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列

• 510 1_ |a Robot control |e theory, modeling and implementation |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 赵韩 |A zhao han |4 著

• 701 _0 |a 甄圣超 |A zhen sheng chao |4 著

• 701 _0 |a 孙浩 |A sun hao |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240528

• 905 __ |a CAU |d TP24/116

• 920 __ |a 211180 |z 1