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• 010 __ |a 978-7-111-71332-6 |d CNY39.80

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• 200 1_ |a 工业机器人原理与应用 |A gong ye ji qi ren yuan li yu ying yong |f 主编林晓辉

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 191页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 312 __ |a 封面题英文并列题名：Principles and applications of industrial robots

• 320 __ |a 有书目 (第190-191页)

• 330 __ |a 本书先从工业机器人的本体结构出发，基于结构特点，阐述其运动理论并介绍相应的控制系统。针对工业机器人的自动化应用，介绍常用的感知传感器以及轨迹编程。接着从工业机器人的硬件操作和软件使用两方面入手，让学生能快速上手。最后的综合案例形成闭环，加深理解。主要包括工业机器人概述，机械系统，运动理论，控制系统，轨迹规划与编程，ABB工业机器人操作与实训，虚拟仿真和自动化应用等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 510 1_ |a Principles and applications of industrial robots |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 林晓辉 |A lin xiao hui |4 主编

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240322

• 905 __ |a CAU |d TP242.2/208

• 920 __ |a 211180 |z 1