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• 010 __ |a 978-7-111-68383-4 |d CNY59.00

• 092 __ |a CN |b 人天997-2280

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• 200 1_ |a 机器人控制理论基础 |A ji qi ren kong zhi li lun ji chu |f 杨洋, 苏鹏, 郑昱编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 281页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A xian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai

• 300 __ |a "十三五"国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第280-281页)

• 330 __ |a 本书较全面地说明了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,一共分为三篇,第一篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第二篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第三篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。

• 333 __ |a 本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程等专业学生使用的机器人技术课程教材,也可供从事机器人研究的科技工作者使用和参考

• 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材

• 510 1_ |a Theoretical fundamentals of robot control |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 基础理论

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 杨洋 |A yang yang |4 编著

• 701 _0 |a 苏鹏 |A su peng |4 编著

• 701 _0 |a 郑昱 |A zheng yu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20230227

• 905 __ |a CAU |d TP24/102

• 920 __ |a 211180 |z 1