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• 200 1_ |a 机器人技术实验指导 |A ji qi ren ji shu shi yan zhi dao |f 王帅, 张华良, 韩冰主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 182页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 工业和信息产业科技与教育专著出版资金资助出版

• 330 __ |a 本书分为两部分: 基础篇 (实验1-实验10) 和进阶篇 (实验11-实验20) 。基础篇介绍机器人技术的基础知识, 主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人动力学、机器人动力学参数辨识。进阶篇介绍机器人技术的进阶内容, 主要包括机器人PID控制、机器人动力学前馈控制、机器人的拖动示教、基于末端力矩传感器的拖动示教、基于末端力矩传感器的导纳控制、基于末端力矩传感器的力位混合控制、机器人离线编程、机器人视觉、机器人相机标定及坐标系统、机器人视觉引导抓取。

• 333 __ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用规划教材

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 实验 |j 教材

• 690 __ |a TP24-33 |v 5

• 701 _0 |a 王帅 |A wang shuai |4 主编

• 701 _0 |a 张华良 |A zhang hua liang |4 主编

• 701 _0 |a 韩冰 |A han bing |4 主编

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20210514

• 905 __ |a CAU |d TP24-33/2

• 920 __ |a 211180 |z 1