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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人编程实践 |A ROS ji qi ren bian cheng shi jian |f Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 |g 张天雷 ... [等] 译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 364页 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 由O'Reilly Media, Inc.授权出版

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a Morgan Quigley是开源机器人基金会的联合创始人之一。Brian Gerkey是开源机器人基金会的联合创始人和首席执行官。William D. Smart是俄勒冈州立大学的副教授, 负责该校的机器人项目。

• 314 __ |a 责任者Quigley规范汉译姓: 奎格利 ; 责任者Smart规范汉译姓: 斯马特

• 330 __ |a 本书分为基础知识、使用ROS驱动机器人行走、感知和行为、添加自定义ROS组件、ROS使用小知识五部分共23章, 主要内容包括预备知识 ; 话题 ; 服务 ; 动作 ; 机器人与仿真器 ; 遥控机器人 ; 创建环境地图等。

• 500 10 |a Programming robots with ROS: a practical introduction to the robot operating system |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 奎格利 |A kui ge li |g (Quigley, Morgan) |4 著

• 701 _1 |a 斯马特 |A si ma te |g (Smart, William D.) |4 著

• 701 _1 |a Gerkey, |A Gerkey, |b Brian |4 著

• 702 _0 |a 张天雷 |A zhang tian lei |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20180517

• 905 __ |a CAU |d TP242/116

• 920 __ |a 211180 |z 1