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• 010 __ |a 978-7-5635-6177-3 |d CNY48.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构运动学 |A ji qi ren ji gou yun dong xue |f 张英编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 225页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人和人工智能技术丛书 |A ji qi ren he ren gong zhi neng ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第220-225页)

• 330 __ |a 本书主要以机器人机构学运动学为研究对象, 分析其几何建模和代数求解方法在国内外的发展形势和趋势, 阐明研发运动学中求解高精度和高速度封闭解所面临的技术挑战。主要介绍了不同的几何建模方法和代数求解方法, 以及其在常用机器人机构运动学分析中的应用。该书分为12章, 内容包括: 结式消元法 ; 吴消元法等。

• 333 __ |a 高等院校信息类新专业规划教材

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人和人工智能技术丛书

• 510 1_ |a Kinematics of robot mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 机构运动分析 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张英 |A zhang ying |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20210608

• 905 __ |a CAU |d TP24/84

• 920 __ |a 211180 |z 1