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• 200 1_ |a 机器人力触觉感知技术 |A ji qi ren li chu jue gan zhi ji shu |f 梁桥康, 徐菲, 王耀南编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 272页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a “中国制造2025”出版工程 |A “ zhong guo zhi zao 2025 ” chu ban gong cheng

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书共11章, 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述, 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用, 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时, 对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。

• 410 _0 |1 2001 |a “中国制造2025”出版工程

• 606 0_ |a 机器人触觉 |A ji qi ren chu jue |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 梁桥康 |A Liang Qiaokang |4 编著

• 701 _0 |a 徐菲 |A Xu Fei |4 编著

• 701 _0 |a 王耀南 |A Wang Yaonan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20191031

• 905 __ |a CAU |d TP242.6/35

• 920 __ |a 211180 |z 1