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• 010 __ |a 978-7-111-70412-6 |d CNY119.00

• 099 __ |a CAL 012022053069

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• 200 1_ |a 机器人动力学与系统控制 |A ji qi ren dong li xue yu xi tong kong zhi |f (美) 安德鲁·J. 库迪拉, (美) 平哈斯·本-茨维著 |d = Dynamics and control of robotic systems |f Andrew J. Kurdila, Pinhas Ben-Tzvi |g 曹其新译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 319页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 300 __ |a 华章IT

• 320 __ |a 有书目 (第318-319页)

• 330 __ |a 本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家，强调了动力学和控制的基本原理，这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上，并展示了MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。

• 500 10 |a Dynamics and control of robotic systems |A Dynamics And Control Of Robotic Systems |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机械动力学

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 库迪拉 |A ku di la |g (Kurdila, Andrew J.) |4 著

• 701 _1 |a 本-茨维 |A ben - ci wei |g (Ben-Tzvi, Pinhas) |4 著

• 702 _0 |a 曹其新 |A cao qi xin |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20231226

• 905 __ |a CAU |d TP24/109

• 920 __ |a 211180 |z 1