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• 010 __ |a 978-7-118-12265-7 |b 精装 |d CNY123.00

• 099 __ |a CAL 012021036123

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 仿人机械臂的生物启发式控制 |A fang ren ji xie bi de sheng wu qi fa shi kong zhi |e 鲁棒和自适应方法 |d = Biologically inspired control of humanoid robot arms |e robust and adaptive approaches |f (美) Adam Spiers, Said Ghani Khan, Guido Herrmann著 |g 谭天乐 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xi, 263页, 26页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 封面责任者国别题: 英

• 306 __ |a Springer授权出版

• 314 __ |a 责任者Spiers规范汉译姓: 斯皮尔斯 ; 责任者Khan规范汉译姓: 加尼汗 ; 责任者Herrmann规范汉译姓: 赫尔曼

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以动态合成类人运动为目标，提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法，而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。

• 500 10 |a Biologically inspired control of humanoid robot arms : robust and adaptive approaches |m Chinese

• 517 1_ |a 鲁棒和自适应方法 |A lu bang he zi shi ying fang fa

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 仿生 |x 自适应控制

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _1 |a 斯皮尔斯 |A si pi er si |g (Spiers, Adam) |4 著

• 701 _1 |a 加尼汗 |A jia ni han |g (Khan, Said Ghani) |4 著

• 701 _1 |a 赫尔曼 |A he er man |g (Herrmann, Guido) |4 著

• 702 _0 |a 谭天乐 |A tan tian le |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20220324

• 905 __ |a CAU |d TP241/11

• 920 __ |a 211180 |z 1