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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主移动机器人控制技术 |A zi zhu yi dong ji qi ren kong zhi ji shu |e 从电机控制到SLAM技术 |f (日) 正木良三著 |g 梁瑞林译

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 208页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 电子工程关键共性技术 |A dian zi gong cheng guan jian gong xing ji shu

• 300 __ |a 科创网联合选题

• 312 __ |a 日文题名取自书中

• 320 __ |a 有书目 (第207-208页)

• 330 __ |a 本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。

• 410 _0 |1 2001 |a 电子工程关键共性技术

• 500 10 |a 自律走行ロボットの制御技術 : モーター制御からSLAM技術まで |A Zi Lv Zou Xingロボットのzhi Yu Ji Shu :モーターzhi Yuからslam Ji Shuまで |m Chinese

• 517 1_ |a 从电机控制到SLAM技术 |A cong dian ji kong zhi dao SLAM ji shu

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 正木良三 |A zheng mu liang san |4 著

• 702 _0 |a 梁瑞林 |A liang rui lin |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240401

• 905 __ |a CAU |d TP242/198

• 920 __ |a 211180 |z 1