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• 200 1_ |a 机器人运动学在线标定技术 |A ji qi ren yun dong xue zai xian biao ding ji shu |f 杜广龙, 张平著

• 210 __ |a 广州 |c 华南理工大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 116页 |d 26cm

• 225 2_ |a 人机共融技术系列丛书 |A ren ji gong rong ji shu xi lie cong shu

• 300 __ |a 学术出版精品工程

• 314 __ |a 杜广龙, 工程博士, 华南理工大学计算机科学与工程学院副研究员。张平, 工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院教授、博士生导师、副院长。

• 320 __ |a 有书目 (第109-116页)

• 330 __ |a 该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开, 介绍在线机器人标定概论; 机器人标定发展历程; 运动学标定技术分类; 重点介绍了在线机器人运动学标定技术, 包括: 运动学建模, 基于多传感器的在线测量技术, 基于混合滤波的信息融合模型, 在线参数辨识技术, 误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合, 力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

• 410 _0 |1 2001 |a 人机共融技术系列丛书

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动学 |x 标定 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杜广龙 |A du guang long |4 著

• 701 _0 |a 张平 |A zhang ping |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20161227

• 905 __ |a CAU |d TP242/81

• 920 __ |a 211180 |z 1