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- 000 01466nam0 2200361 450
- 010 __ |a 978-7-5680-6235-0 |d CNY88.00
- 092 __ |a CN |b 人天947-2436
- 099 __ |a CAL 012020383008
- 100 __ |a 20201109d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 建模、控制与视觉 |f 熊有伦 ... [等] 编著
- 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 439页 |c 图 |d 26cm
- 304 __ |a 题名页题其余编著还有: 李文龙, 陈文斌, 杨华等
- 320 __ |a 有书目 (第425-439页)
- 330 __ |a 本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章,系统介绍机器人结构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和精力,操作臂运动学;控制部分包括第8-13章,介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制;视觉部分包括第14-17章,介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。
- 517 1_ |a 建模、控制与视觉 |A jian mo 、kong zhi yu shi jue
- 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue
- 701 _0 |a 熊有伦 |A xiong you lun |4 编著
- 701 _0 |a 李文龙 |A Li Wen Long |4 编著
- 701 _0 |a 陈文斌 |A Chen Wen Bin |4 编著
- 701 _0 |a 杨华 |A Yang Hua |4 编著
- 801 _0 |a CN |b CAU |c 20210520
- 905 __ |a CAU |d TP24/60(2)