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• 005 20130620155700.0

• 010 __ |a 978-7-03-036257-5 |d CNY58.00

• 099 __ |a CAL 012013010304

• 100 __ |a 20130118d2013 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 |A bing lian fang sheng kuan guan jie shi yan xi tong yun dong ji dong li xue fen xi |f 程刚, 顾伟, 刘金龙著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2013

• 215 __ |a x, 169页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第158-167页)

• 330 __ |a 本书以3SPS+1PS型关联仿生髋关节试验机为研究对象, 系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、运动力学分析等关键问题。

• 510 1_ |a Kinematics and dynamics analysis of parallel bionic hip joint simulator |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 仿生装置 |x 人工关节 |x 髋关节 |x 试验 |x 动力学 |x 分析

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 程刚 |A cheng gang |4 著

• 701 _0 |a 顾伟 |A gu wei |4 著

• 701 _0 |a 刘金龙 |A liu jin long |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20130619

• 905 __ |a CAU |d TP242/55

• 920 __ |a 211180 |z 1