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• 010 __ |a 978-7-111-66687-5 |d CNY34.80

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• 200 1_ |a 工业机器人控制技术 |A Gong Ye Ji Qi Ren Kong Zhi Ji Shu |f 主编宁祎

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 174页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A Xian Dai Ji Xie Gong Cheng Xi Lie Jing Pin Jiao Cai

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第173-174页)

• 330 __ |a 工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。本书内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂，在编写形式上注重知识的内在联系和锻炼读者的独立思考能力。

• 333 __ |a 普通高等院校电类和机电一体化等专业的工业机器人控制课程教材

• 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材

• 510 1_ |a University physics |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 宁祎 |A Ning Yi |4 主编

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20210623

• 905 __ |a CAU |d TP242.2/162

• 920 __ |a 211180 |z 1