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• 005 20170929143500.0

• 010 __ |a 978-7-111-56554-3 |d CNY119.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人与数字人 |A ji qi ren yu shu zi ren |e 基于MATLAB的建模与控制 |f (美) 顾友谅著 |d = A journey from robot to digital human |e mathematical principles and applications with MATLAB programming |f Edward Y. L. Gu |g 张永德 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 394页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 300 __ |a 华章IT

• 304 __ |a 译者还有: 赵燕江, 姜金刚, 杜海艳

• 306 __ |a 由Springer Science+Business Media授权出版

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Journey from robot to digital human : mathematical principles and applications with MATLAB programming |m Chinese

• 517 1_ |a 基于MATLAB的建模与控制 |A ji yu MATLAB de jian mo yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统建模 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 顾友谅 |A gu you liang |g (Gu, Edward Y. L.) |4 著

• 702 _0 |a 张永德 |A zhang yong de |4 译

• 702 _0 |a 赵燕江 |A zhao yan jiang |4 译

• 702 _0 |a 姜金刚 |A jiang jin gang |4 译

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20170929

• 905 __ |a CAU |d TP242/99

• 920 __ |a 211180 |z 1