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• 099 __ |a CAL 012022117436

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• 200 1_ |a 工业机器人技术基础 |A gong ye ji qi ren ji shu ji chu |f 戎新萍, 王玉鹏主编

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 工业机器人应用创新型技能人才培养精品系列教材 |A gong ye ji qi ren ying yong chuang xin xing ji neng ren cai pei yang jing pin xi lie jiao cai

• 225 2_ |a 高等教育“十四五”规划教材 |A gao deng jiao yu “shi si wu” gui hua jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第 [203]-204页)

• 330 __ |a 本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统，以及典型的机械结构设计，包括臂部、机身、腕部和手部结构，并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 工业机器人应用创新型技能人才培养精品系列教材

• 410 _0 |1 2001 |a 高等教育“十四五”规划教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 戎新萍 |A rong xin ping |4 主编

• 701 _0 |a 王玉鹏 |A wang yu peng |4 主编

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20240421

• 905 __ |a CAU |d TP242.2/215

• 920 __ |a 211180 |z 1