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• 010 __ |a 978-7-5603-8348-4 |d CNY38.00

• 099 __ |a CAL 012021040622

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人操作臂设计 |A gong ye ji qi ren cao zuo bi she ji |e 机械设计综合课程设计 |d = Design of industrial robot manipulator |e synthesis course design of machine design |f 吴伟国著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 220页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A Xian Jin Zhi Zao Li Lun Yan Jiu Yu Gong Cheng Ji Shu Xi Lie

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程

• 314 __ |a 吴伟国，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，机电控制及自动化学科工学博士（师从中国工程院院士蔡鹤皋教授），日本国立名古屋大学微系统工学博士后研究员（师从国际著名机器人学与微纳系统工学学者福田敏男教授）。长期从事工业机器人、仿生仿人机器人及其智能运动控制、人工情感等方面研究。作为项目负责人先后主持完成国家自然科学基金、国家863计划、国家重点实验室、教育部归国留学基金等项目10余项，主持在研“十三五”国家重点研发计划项目课题、参与在研国家自然科学基金重点课题各1项。发表学术论文80余篇；参编“十一五”国家级规划教材1部，著有国家出版基金项目资助著作3部；获部级科技进步奖一、二等奖各1项，以第1发明人获国家授权发明专利权15项。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共分6章。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计，从学生前期设计的遗留问题入手，论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养；第2章讲述工业机器人操作臂设计基础，包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性、驱动与传动等基础知识，重点论述工业机器人操作臂设计过程与内容、机构形式与结构设计，以及需考虑和解决的实际问题等；第3章讲述现代工业机器人操作臂的设计与实例；第4章讲述机器人操作臂机构运动学分析方法与运动学解求解等等。

• 333 __ |a 机械类本科高年级学生

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Design of industrial robot manipulator |e synthesis course design of machine design |z eng

• 517 1_ |a 机械设计综合课程设计 |A ji xie she ji zong he ke cheng she ji

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 操作臂 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 吴伟国 |A wu wei guo |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20211118

• 905 __ |a CAU |d TP241/10

• 920 __ |a 211180 |z 1