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• 005 20170317082500.0

• 010 __ |a 978-7-5677-7535-0 |d CNY74.80

• 099 __ |a CAL 012016149187

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• 200 1_ |a 工业机器人路径规划及轨迹优化研究 |A gong ye ji qi ren lu jing gui hua ji gui ji you hua yan jiu |d = The path planning and trajectory optima of the industrial robots |f 勾治践著 |z eng

• 210 __ |a 长春 |c 吉林大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 260页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 勾治践, 工学博士, 杭州师范大阿雪钱江学院教授。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象, 针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题, 以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究, 寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法, 便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。

• 510 1_ |a Path planning and trajectory optima of the industrial robots |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 连续路径控制

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 轨迹 |x 最佳化

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 勾治践 |A gou zhi jian |4 著

• 801 _0 |a CN |b CAU |c 20170317

• 905 __ |a CAU |d TP242.2/22

• 920 __ |a 211180 |z 1